Muito trabalho para fazer os últimos ajustes no segway.
Pontes H, para inverter o sentido de rotação do motor.
CLP micrologix, para controlar as pontes H que serão acionadas pelo acelerômetro.
Fim de curso para direcionar o segway: vire para esquerda ou vire para direita.
Motor de ventoinha do Gol.
Transmissão com corrente.
Montagem elétrica completa
Indo para o teste de funcionamento.
Eai funcionou tudo?... gostaria de desenvolver algo parecido na minha faculdade, sou estudante de Automação e gostaria de implementar a logica fuzzy. Tem como me enviares o documento final de vcs. estou buscando o que puder na internet. DEsde já agradeço. Suellen_pinzon@hotmail.com
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